555603 40 -48 -126 -281 -382 105 40 167 410
1324190 40 -112 -470 -418 -344 79 490 228 319
2723452 40 -51 -291 -197 -409 133 62 251 456
2275516 39 -65 -342 -276 -217 108 171 427 225
