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zÂVisualize optical flow.

    Parameters
    ----------
    flow_uv: numpy.ndarray, (H, W, 2), float
        Optical flow.

    Returns
    -------
    dst: numpy.ndarray
        RGB image.

    r   zflow must be 3 dimensionalr
   zflow must have shape (H, W, 2)zfloat must be float typeNr   r	   gñhãˆµøä>)
Úndimr   r   Z
issubdtypeZdtypeZfloatingr   r   Úmaxr$   )Zflow_uvr   r   r   Zrad_maxÚepsilonr   r   r   Úflow2rgbO   s    
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